硬件工程师_机器人控制系统开发_海淀区

技能要求：硬件开发英语模拟电路电磁兼容DSP闭环控制岗位职责简述：1.机器人控制系统硬件方案设计，以及伺服驱动、电源、传感器、总线等的硬件开发2.与机械团队协同进行产品开发，与德国团队协同进行产品开发3.电路原理图设计及PCB layout，含数字电路(DSP、ARM、FPGA)、模拟信号采集电路、功率电子（mosfet）电路、通讯及接口电路等4.BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调5.硬件电路的板级调试，系统间联合调试6.产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性7.产品认证工作，产品的电磁兼容测试、环境适应性测试及整改8.各电路板（ARM、DSP）嵌入式软件开发，包括底层硬件相关的代码、总线通讯（EtherCAT、CanOpen等）、信号数字滤波器实现、以及交流伺服驱动（PMSM）等9.机器人闭环控制系统的调试专业素质要求：1.精通电路设计软件，独立负责过硬件产品的开发全过程2.良好的数字电路和模拟电路基础，丰富的数字电路、模拟电路和功率电路(mosfet)开发经验。丰富的硬件调试经验3.熟悉电磁兼容测试的内容，在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性，在测试时能现场给出整改方案4.熟悉常用控制元件和传感器的特性，以及其信号调理电路的设计和调试5.熟悉PCB焊接工艺、测试工艺、工装治具设计，并在PCB设计时充分考虑生产工艺的要求或者：1.精通C语言编程，精通ARM、DSP编程2.扎实的自动控制理论基础，具有闭环控制系统设计、调试经验4.精通永磁同步电机FOC控制，熟练掌握底层参数配置以及顶层控制策略5.熟悉常用数字滤波方法及其实现6.熟悉电机的特性、参数指标及选型计算，熟悉常用反馈元件的特性及信号处理方式7.熟悉伺服系统的调试手段要求有良好的英语读写能力(必须)，口语流利者优先。